早稻田大学开发的机器人采用镁

   TWENDY-ONE是早稻田大学创造理工学部综合机械工学科菅野重树研究室1999年开发的“Wendy”的后续机型。历经7年时间完成。该机器人高1467mm，重111kg。为达到协同作业所需的尺寸，实现了小型化及轻量化。在轻量化方面所做的努力尤为突出，金属部分全部采用了镁合金。关节数量为手臂7个（单臂）、手指13个（单手）、躯干部4个、脖颈3个，共具有47自由度。可搬运的重量，只靠手腕前方时约为22kg，使用整个前臂时可达到34kg。利用躯干下方配备的4轮Omni Motor带来的行驶功能，可向任意方向移动。